一、操作前的檢查

機械手在開始維修焊接機器人之前，先要對整個設備進行細致全面的檢查，從而確定故障的位置和原因。主要檢查電器控制箱內(nèi)是否有水、油進入；電器是否受潮；供電電壓有無達到要求；前后安全門開關正常啟動；電動機的轉方向是否一致等等。

二、維修時的拆除

機械手要維修勢必先要將其精密零件拆卸下來，拆除的時候一定要記住先將電源關閉，同時還要關掉機器人的氣壓源。然后放松引拔氣缸固定板固定螺絲，并移動手臂使其靠近；移動緩沖器座，使其靠近手臂；旋緊引拔氣缸固定板，讓手臂不能移動；將旋轉安全螺絲鎖好，使機械手不能旋轉等等，這些都是要注意的細節(jié)。

三、完成之后的組裝

當機械手中的故障排除之后，還需要將剛才拆除的精密零件安裝上去，同樣要注意安裝的順序和位置，使設備保持完整性。

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